रोबोट घटकों में मुख्य रूप से रेड्यूसर, सर्वो मोटर्स, नियंत्रक, सेंसर, एक्चुएटर और ग्रहीय रोलर स्क्रू जैसे मुख्य घटक शामिल हैं। ये घटक सामूहिक रूप से रोबोट की "अंग प्रणाली" का निर्माण करते हैं, जो इसकी गति क्षमताओं, धारणा क्षमताओं और खुफिया स्तर को निर्धारित करता है।
1. रेड्यूसर: रोबोट के "जोड़"
रेड्यूसर सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करते हुए, मोटर के उच्च {{0}स्पीड रोटेशन को कम {{1}स्पीड, हाई{2}टॉर्क आउटपुट में परिवर्तित करते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट में, हार्मोनिक रिड्यूसर अपने छोटे आकार, उच्च परिशुद्धता और मजबूत भार वहन क्षमता के कारण मुख्यधारा की पसंद हैं। उदाहरण के लिए, टेस्ला ऑप्टिमस शरीर के मुख्य जोड़ों को चलाने के लिए 14 हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग करता है।
2. सर्वो मोटर: रोबोट की "मांसपेशियाँ"
सर्वो मोटर्स रोबोट की गति और स्थिति को नियंत्रित करते हुए बिजली उत्पादन प्रदान करते हैं। सामान्य प्रकारों में शामिल हैं:
फ़्रेमलेस टॉर्क मोटर्स: कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च टॉर्क घनत्व, जोड़ों के अंदर स्थापना के लिए उपयुक्त।
कोर मोटर्स: उत्तरदायी।
3. नियंत्रक: रोबोट का "मस्तिष्क"
नियंत्रक रोबोट के केंद्रीय तंत्रिका तंत्र के समकक्ष, निर्देशों को संसाधित करने और विभिन्न घटकों के संचालन के समन्वय के लिए जिम्मेदार है। उच्च {{1}अंत ह्यूमनॉइड रोबोट आमतौर पर वास्तविक समय गति नियंत्रण और एआई निर्णय लेने के लिए उच्च प्रदर्शन चिप्स (जैसे रॉकचिप 3588 और ओरिन एनएक्स) का उपयोग करते हैं।
