एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल ह्यूमनॉइड रोबोट में सबसे महंगा घटक है, जो कुल लागत का लगभग 70% है। इसके मुख्य घटकों में रेड्यूसर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स, एनकोडर और ड्राइवर शामिल हैं। ये घटक मिलकर रोबोट के "एक्चुएटर्स" का निर्माण करते हैं, जो इसकी गति क्षमताओं और लचीलेपन को निर्धारित करते हैं।
विशेष रूप से, लागत मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रमुख घटकों में केंद्रित है:
इंटीग्रेटेड जॉइंट मॉड्यूल: अत्यधिक इंटीग्रेटेड जॉइंट सर्वो ड्राइवर, कंट्रोलर, एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स और रिड्यूसर को एक ही मॉड्यूल में एकीकृत करता है, जिससे न केवल रोबोट के लचीलेपन और सटीकता में सुधार होता है बल्कि असेंबली प्रक्रिया भी काफी सरल हो जाती है। उदाहरण के तौर पर यूनिट्री जी1 को लेते हुए, इसकी मुख्य संयुक्त लागत 27,500 युआन अनुमानित है, जो कुल बीओएम लागत का 66% (लगभग 41,600 युआन) है।
रेड्यूसर: संयुक्त मॉड्यूल में मुख्य ट्रांसमिशन घटक के रूप में, रेड्यूसर रोबोट की कुल लागत का लगभग 30% है। मुख्य घटकों में शामिल हैं:
हार्मोनिक रिड्यूसर: आकार में छोटा और उच्च परिशुद्धता, उच्च - गतिशील परिदृश्यों के लिए उपयुक्त।
प्लैनेटरी रिड्यूसर: संरचना में सरल, लागत में कम और ट्रांसमिशन दक्षता में उच्च (97%-98% तक), व्यापक रूप से रोटरी जोड़ों में उपयोग किया जाता है जहां उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता आवश्यक नहीं होती है।
ग्रीन हार्मोनिक और लाईफू हार्मोनिक जैसे घरेलू रिड्यूसर ने आयात की जगह ले ली है, यूनिट की कीमतें हार्मोनिक ड्राइव की तुलना में लगभग 50% कम हैं, जिससे लागत में काफी कमी आई है।
फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स: एक शक्ति स्रोत के रूप में, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स में उच्च टॉर्क घनत्व और तेज प्रतिक्रिया क्षमताएं होती हैं, जो उच्च गतिशील गति (जैसे पार्कौर और बैकफ्लिप्स) प्राप्त करने की कुंजी हैं। घरेलू हुइचुआन प्रौद्योगिकी के फ़्रेमलेस मोटर्स की कीमत 900 - 1300 आरएमबी है, जो मैक्सन के आयातित उत्पादों की कीमत का केवल एक तिहाई है, जिससे खरीद लागत काफी कम हो जाती है।
सेंसर सिस्टम: पर्यावरण धारणा और गति प्रतिक्रिया के लिए उपयोग किए जाने वाले बल/टॉर्क सेंसर, एनकोडर, डेप्थ कैमरे, LiDAR, आदि शामिल हैं। उदाहरण के लिए:
यूनिट्री G1 एक DJI 3D LiDAR (लगभग 3840 RMB) और एक Intel डेप्थ कैमरा (लगभग 1869 RMB) से लैस है।
छह आयामी बल सेंसर के घरेलू उत्पादन के बाद, इसकी कीमत आयातित उत्पादों की तुलना में केवल एक तिहाई रह गई है, जिससे सेंसिंग लिंक की लागत काफी कम हो गई है।
