ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य घटकों में, संयुक्त मॉड्यूल (रेड्यूसर, मोटर्स आदि सहित) की लागत सबसे अधिक है, लगभग 50%, जो उन्हें समग्र लागत का प्रमुख निर्धारक बनाता है। विभिन्न तंत्रों के पृथक्करण विश्लेषण से पता चलता है कि मुख्य घटकों का लागत वितरण भिन्न होता है, लेकिन आम तौर पर ट्रांसमिशन, ड्राइव और सेंसिंग सिस्टम में केंद्रित होता है।
प्रमुख घटकों के लागत विश्लेषण का विश्लेषण
संयुक्त मॉड्यूल/रेड्यूसर: लगभग 35%-50%
जोड़ एक ह्यूमनॉइड रोबोट की गति का मूल हैं। एक सामान्य रोबोट में 30-42 जोड़ होते हैं, प्रत्येक में एक रेड्यूसर, मोटर, एनकोडर और ड्राइवर होता है।
हार्मोनिक रिड्यूसर और आरवी रिड्यूसर मुख्यधारा के प्रकार हैं, जिनका उपयोग गति को कम करने और टॉर्क को बढ़ाने के लिए किया जाता है। चीनी कंपनियों ने तकनीकी सफलता हासिल की है और विदेशी एकाधिकार को तोड़ा है।
क्वानझिबो की "हाई{0}}बर्स्ट इंटीग्रेटेड ज्वाइंट" उत्पादन लाइन ने 90 सेकंड का संयुक्त उत्पादन समय हासिल किया है, जिससे लागत सैकड़ों युआन के स्तर तक कम हो गई है, ड्राइवरों के साथ सूक्ष्म जोड़ों की लागत तीन से चार सौ युआन तक कम हो गई है।
सर्वो सिस्टम (मोटर + ड्राइवर + एनकोडर): लगभग 20%
इसमें फ्रेमलेस टॉर्क मोटर (बड़े जोड़ों के लिए), कोरलेस मोटर (कुशल हाथों के लिए) आदि शामिल हैं।
टेस्ला ऑप्टिमस में, अकेले फ्रेमलेस टॉर्क मोटर का यूनिट मूल्य लगभग 42,000 आरएमबी है, जो कुल लागत का 21% है।
लीड स्क्रू (प्लैनेटरी रोलर स्क्रू): लगभग 14%
रैखिक एक्चुएटर्स में उपयोग किया जाता है, जो पैरों और कमर जैसे उच्च भार वाले क्षेत्रों में केंद्रित होता है।
एक एकल Gen3 इकाई में 34 से अधिक ग्रहीय रोलर स्क्रू होने की उम्मीद है, जिसका इकाई मूल्य लगभग 8,000-10,000 RMB है।
वुझोउ शिनचुन जैसे घरेलू निर्माताओं ने घरेलू प्रतिस्थापन को बढ़ावा देते हुए टेस्ला की आपूर्ति श्रृंखला में प्रवेश किया है।
नियंत्रक: लगभग 15%
रोबोट के "मस्तिष्क" के बराबर, जो गति नियंत्रण और कमांड शेड्यूलिंग के लिए जिम्मेदार है।
वास्तविक समय की गणना के लिए उच्च-प्रदर्शन चिप्स (जैसे रॉकचिप आरके3588, एनवीआईडीआईए ओरिन) का उपयोग करता है।
सेंसर: लगभग 10%-15%
जिसमें विज़न सेंसर (डेप्थ कैमरा, LiDAR), फोर्स सेंसर (छह{0}}डायमेंशनल टॉर्क सेंसर), IMU, आदि शामिल हैं।
टेस्ला ऑप्टिमस जेन2 सटीक संचालन प्राप्त करने के लिए विभिन्न प्रकार के बल सेंसर का उपयोग करता है।
