मुख्य प्रौद्योगिकियों में महत्वपूर्ण सफलताओं के साथ, रोबोट घटक तेजी से उच्च प्रदर्शन, कम लागत, मॉड्यूलरिटी और घरेलू उत्पादन की ओर विकसित हो रहे हैं। जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड रोबोट प्रयोगशाला से बड़े पैमाने पर तैनाती की ओर बढ़ रहे हैं, उद्योग श्रृंखला का ध्यान अपस्ट्रीम में मुख्य घटकों पर स्थानांतरित हो रहा है, जिससे प्रदर्शन और लागत में कटौती में एक साथ सुधार हो रहा है।
1. रेड्यूसर: त्वरित घरेलू प्रतिस्थापन, परिशुद्धता और स्थिरता में छलांग
हार्मोनिक रिड्यूसर की घरेलू उत्पादन दर 50% से अधिक हो गई है, उत्पाद का जीवनकाल और परिशुद्धता अंतरराष्ट्रीय प्रथम स्तर के स्तर तक पहुंच गई है।
आरवी रिड्यूसर की मुख्य विनिर्माण प्रक्रिया में महारत हासिल की गई है, जिससे बड़े पैमाने पर उत्पादन में स्थिरता में काफी सुधार हुआ है और आयात पर लंबे समय से चली आ रही निर्भरता को तोड़ दिया गया है।
नए प्लैनेटरी रोलर स्क्रू धीरे-धीरे उच्च लोड, लंबे जीवनकाल वाले अनुप्रयोगों में पारंपरिक बॉल स्क्रू की जगह ले रहे हैं, जो रैखिक ड्राइव के लिए प्रमुख घटक बन रहे हैं।
2. सर्वो सिस्टम: एकीकरण और स्व-विकसित एल्गोरिदम की दोहरी व्हील ड्राइव
प्रतिक्रिया गति, दक्षता और टॉर्क घनत्व में निरंतर अनुकूलन के साथ, घरेलू सर्वो मोटरें आसानी से उपलब्ध हो गई हैं।
स्वयं विकसित FOC नियंत्रण एल्गोरिदम पूरी तरह से FPGA का उपयोग करके हार्डवेयर में कार्यान्वित किया जाता है, जो 0.01 डिग्री की दोहराव सटीकता प्राप्त करता है, उच्च गतिशील संचालन आवश्यकताओं का समर्थन करता है।
फ़्रेमलेस टॉर्क मोटर्स और कोरलेस मोटर्स का संयोजन व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो कॉम्पैक्ट संयुक्त लेआउट और उच्च विस्फोटक पावर आउटपुट की दोहरी आवश्यकताओं को पूरा करता है।
3. सेंसर: मल्टीमॉडल फ्यूजन, टैक्टाइल और फोर्स सेंसिंग नए फोकस बन गए हैं
छह आयामी बल सेंसरों के स्थानीयकरण में तेजी आ रही है, ब्लूडॉट टच ने अमेरिका, जापान और जर्मनी के एकाधिकार को तोड़ते हुए 72.6% की बाजार हिस्सेदारी हासिल की है।
एक ह्यूमनॉइड रोबोट को 4 छह {{1}आयामी बल सेंसर + 28 संयुक्त टॉर्क सेंसर की आवश्यकता होती है, जिसमें बल नियंत्रण प्रणाली कुल बीओएम लागत का लगभग 15% होती है।
स्पर्श सेंसर (इलेक्ट्रॉनिक त्वचा) तेजी से विकास के दौर में प्रवेश कर रहे हैं, जिसमें कैपेसिटिव और मैग्नेटोइलेक्ट्रिक हॉल प्रभाव वर्तमान मुख्यधारा प्रौद्योगिकियां हैं।
विज़ुअल सेंसर 3डी, मल्टीमॉडल और इंटीग्रेटेड सेंसिंग और कंप्यूटिंग की ओर विकसित हो रहे हैं, जिसमें टीओएफ, स्ट्रक्चर्ड लाइट और इवेंट सेंसर जैसी नई तकनीकों का व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है।
