रोबोट घटकों में मुख्य रूप से एक्चुएटर्स, रिड्यूसर, सेंसर, मोटर्स, लीड स्क्रू और बियरिंग जैसे मुख्य प्रकार शामिल हैं।
ये घटक सामूहिक रूप से रोबोट के "कंकाल," "मांसपेशियों" और "तंत्रिका तंत्र" का निर्माण करते हैं, जो गति, धारणा और नियंत्रण कार्यों को सक्षम करते हैं। निम्नलिखित मुख्य प्रकारों का विस्तृत विवरण है:
1. एक्चुएटर: एक्चुएटर रोबोट की गति प्रणाली का शक्ति स्रोत है, जो रोटरी एक्चुएटर्स और रैखिक एक्चुएटर्स में विभाजित है, जो जोड़ों को पूर्ण गति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है।
रोटरी एक्चुएटर: कंधे और कूल्हे जैसे रोटरी जोड़ों में उपयोग किया जाता है, जो एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, एनकोडर, टॉर्क सेंसर आदि से बना होता है।
लीनियर एक्चुएटर: कोहनी और घुटने जैसे रैखिक गति वाले हिस्सों में उपयोग किया जाता है, जो ग्रहीय रोलर लीड स्क्रू के माध्यम से रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करता है।
2. रेड्यूसर: रेड्यूसर का उपयोग मोटर की गति को कम करने और आउटपुट टॉर्क को बढ़ाने के लिए किया जाता है, जो रोबोट के "संयुक्त" के रूप में कार्य करता है।
हार्मोनिक रेड्यूसर: आकार में छोटा और सटीकता में उच्च, व्यापक रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट के अग्रबाहु, कलाई और अन्य नाजुक हेरफेर भागों में उपयोग किया जाता है। आरवी रिड्यूसर: जटिल संरचना, उच्च भार वहन क्षमता, ज्यादातर भारी ड्यूटी औद्योगिक रोबोट बेस या हथियारों में उपयोग किया जाता है।
प्लैनेटरी रिड्यूसर: उच्च ट्रांसमिशन दक्षता, लंबा जीवनकाल, उच्च लोड परिदृश्यों के लिए उपयुक्त।
3. सेंसर सेंसर रोबोटों को "स्पर्श" और "तंत्रिका तंत्र" के बराबर पर्यावरणीय धारणा क्षमताएं देते हैं।
बल/टोक़ सेंसर: बल नियंत्रण और टकराव का पता लगाने में सक्षम बनाता है; एक छह {{0} आयामी बल सेंसर एक साथ तीन {{1} अक्ष बल और टॉर्क को माप सकता है।
एनकोडर: सर्वो प्रणाली की सटीकता का निर्धारण करते हुए, मोटर की गति और स्थिति पर प्रतिक्रिया प्रदान करता है; फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है।
स्पर्श सेंसर: कुशल हाथ में एकीकृत, सटीक पकड़ने और प्रतिक्रिया को बल देने में सक्षम।
