अगले पांच वर्षों में, रोबोट घटक चार मुख्य दिशाओं में विकसित होंगे: त्वरित घरेलू प्रतिस्थापन, निरंतर लागत में कमी, उच्च तकनीकी एकीकरण और बुद्धिमान उन्नयन। रेड्यूसर, सर्वो सिस्टम, सेंसर और संयुक्त मॉड्यूल सफलता के प्रमुख क्षेत्र होंगे।
1. रेड्यूसर: उच्च अंत उत्पादों में सफलता के साथ, घरेलू प्रतिस्थापन पूरे जोरों पर है।
हार्मोनिक रिड्यूसर: 2025 में घरेलू बाजार हिस्सेदारी 50% से अधिक हो गई और 2027 तक 70% से अधिक बढ़ने की उम्मीद है, जिससे प्रमुख अंतरराष्ट्रीय ब्रांडों (जैसे हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम) के बराबर सटीकता और जीवनकाल प्राप्त होगा। ग्रीन हार्मोनिक ड्राइव और लाइफू हार्मोनिक ड्राइव जैसी कंपनियां स्वचालित उत्पादन लाइनों के माध्यम से स्थिरता में सुधार कर रही हैं, जिनकी इकाई कीमतें आयातित उत्पादों की तुलना में 40% -50% कम हैं।
आरवी रिड्यूसर: मुख्य विनिर्माण चुनौतियों पर काबू पाने के बाद, बैच स्थिरता में काफी सुधार हुआ है। 2026 से हेवी ड्यूटी रोबोटों में त्वरित प्रवेश की उम्मीद है, घरेलू प्रतिस्थापन दर संभावित रूप से 2030 तक 60% तक पहुंच जाएगी।
ग्रहीय रोलर स्क्रू: रैखिक ड्राइव के मूल के रूप में, उनकी भार वहन क्षमता बॉल स्क्रू की तुलना में तीन गुना से अधिक है। बोरुस्पैन जैसे घरेलू निर्माताओं ने छोटे बैच में डिलीवरी हासिल की है, जिससे लागत 30% कम हो गई है, और 2026 में बड़े पैमाने पर आवेदन की उम्मीद है।
2. सर्वो सिस्टम और संयुक्त मॉड्यूल: उच्च एकीकरण लागत में नाटकीय गिरावट लाता है।
एकीकृत "चार-में-एक" संयुक्त मॉड्यूल (मोटर + रेड्यूसर + ड्राइवर + एनकोडर) मुख्यधारा बन गए हैं। 2025 में यूनिट की कीमत 3,000 युआन से गिरकर 1,000-1,500 युआन हो गई है, और 2027 तक इसके और कम होकर 800 युआन से नीचे आने की उम्मीद है।
यियौ टेक्नोलॉजी जैसे निर्माताओं ने स्वचालित असेंबली लाइनों के माध्यम से हर 70 सेकंड में एक संयुक्त मॉड्यूल उत्पादन दर हासिल की है, जिसकी उपज दर 95% से अधिक है, जिससे ह्यूमनॉइड रोबोट की कुल बीओएम लागत लाखों से 100,000 युआन से कम हो गई है।
फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स का स्थानीयकरण तेजी से प्रगति कर रहा है। इनोवांस टेक्नोलॉजी और मिंगज़ी इलेक्ट्रिक के उत्पादों ने अंतरराष्ट्रीय स्तर पर उन्नत टॉर्क घनत्व स्तर हासिल कर लिया है, जिनकी कीमतें मैक्सन के समान उत्पादों की केवल एक तिहाई हैं।
3. सेंसर: बल नियंत्रण और दृष्टि एकीकरण, एआई एज परिनियोजन मानक बन रहा है
छह -आयामी बल सेंसर: 2025 तक लागत 40% कम होने की उम्मीद है। शिनजिंगचेंग और मिनक्सिन माइक्रो जैसे घरेलू निर्माताओं ने बड़े पैमाने पर उत्पादन हासिल किया है, यूनिट की कीमतें 2000 युआन (लगभग 6000 युआन के आयातित उत्पाद) से नीचे गिर गई हैं। पीसने और संयोजन जैसे सुचारू कार्यों में इनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
3डी विज़न सिस्टम: डेप्थ कैमरा और LiDAR फ़्यूज़न समाधान व्यापक हो रहे हैं, जो 0.1 मिमी स्तर पर पहचान सटीकता प्राप्त कर रहे हैं। एज{3}आधारित एआई मॉडल वास्तविक समय गुणवत्ता का पता लगाने और अनुकूली समायोजन को सक्षम करते हैं।
स्पर्श सेंसर: तकनीकी मार्ग अभी तक एकीकृत नहीं हैं; पीज़ोरेसिस्टिव (फुलई), कैपेसिटिव (टशन), और हॉल इफेक्ट (पैक्सिनी) प्रौद्योगिकियां समानांतर में विकसित हो रही हैं . 2026 गहन प्रोटोटाइप सत्यापन की अवधि देखेंगे।
4. नियंत्रण प्रणाली: सेरेबेलर का व्यापक रूप से अपनाना -लेजेंसफैलिक फ्यूजन आर्किटेक्चर मोशन इंटेलिजेंस को बढ़ाता है। ज़िनबू टेक्नोलॉजी का "सेरेबेलर{3}लीजेंसफेलिक फ्यूजन" मदरबोर्ड एआई निर्णय लेने (मस्तिष्क) और गति नियंत्रण (सेरिबैलम) को एक ही प्लेटफॉर्म पर एकीकृत करता है, जिससे नियंत्रण विलंबता 30% कम हो जाती है और चलने और सीढ़ियां चढ़ने जैसे गतिशील कार्यों की स्थिरता में काफी सुधार होता है।
ओपन कंट्रोलर आर्किटेक्चर को व्यापक रूप से अपनाने से माध्यमिक विकास में बाधा कम होती है, ROS2 और MoveIt जैसे पारिस्थितिक तंत्र का समर्थन होता है, और एल्गोरिदम पुनरावृत्ति और परिदृश्य अनुकूलन में तेजी आती है।
