रोबोट लेग जॉइंट मोटर

शेन्ज़ेन जिंगचेंग डिंगी फॉर्मिंग टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड चीन में रोबोट लेग जॉइंट मोटर के अग्रणी निर्माताओं और आपूर्तिकर्ताओं में से एक है, जो उच्च गुणवत्ता वाले अनुकूलित उत्पाद प्रदान करने में विशिष्ट है। यदि आप थोक में सस्ते रोबोट लेग जॉइंट मोटर खरीदने जा रहे हैं, तो हमारे कारखाने से कोटेशन प्राप्त करने के लिए आपका स्वागत है। गुणवत्तापूर्ण उत्पाद और कम कीमत उपलब्ध हैं।

1. हल्के एल्यूमीनियम मिश्र धातु संरचना

वजन का पैर के जोड़ के प्रदर्शन पर सीधा प्रभाव पड़ता है: एक भारी संयुक्त संरचना घूर्णी जड़ता को बढ़ाती है और त्वरण और मंदी के दौरान मोटर और रेड्यूसर पर अतिरिक्त भार डालती है, जिससे ऊर्जा दक्षता और गतिशील प्रतिक्रिया कम हो जाती है।

हम संरचनात्मक और अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार चुने गए एल्यूमीनियम मिश्र धातु जैसे 6061- टी 6, 6063, और 7075 से लेग जॉइंट हाउसिंग की मशीन बनाते हैं . 6061 एल्यूमीनियम सामान्य संयुक्त हाउसिंग के लिए अच्छी मशीनेबिलिटी और संतुलित यांत्रिक प्रदर्शन प्रदान करता है; 6063 को अक्सर उन हिस्सों के लिए चुना जाता है जहां एक्सट्रूज़न-अनुकूल ज्यामिति और साफ सतह फिनिश प्राथमिकताएं होती हैं; और 7075 एल्युमीनियम का उपयोग उच्च शक्ति, भार वहन करने वाली संरचनाओं जैसे कूल्हे और घुटने के जोड़ के आवास के लिए किया जाता है।

2. क्रिटिकल ज्वाइंट इंटरफेस के लिए सटीक मशीनिंग

पैर के जोड़ के मोटर घटकों में आम तौर पर कई परिशुद्धता वाली महत्वपूर्ण विशेषताएं शामिल होती हैं, जिनमें शामिल हैं:

• मोटर माउंटिंग सतहें
• असर वाली सीटें
• रेड्यूसर (गियरबॉक्स) इंटरफ़ेस
• दस्ता छेद
• थ्रेडेड माउंटिंग छेद
• छिद्रों का निर्धारण
• निकला हुआ किनारा सतह

इन इंटरफेस को असेंबली के दौरान सटीक संरेखण बनाए रखना चाहिए। खराब नियंत्रित आयाम या स्थितिगत सहनशीलता के कारण संयोजन में कठिनाई, कंपन, कम दोहराव, या बीयरिंग और रिड्यूसर का समय से पहले घिसाव हो सकता है। बियरिंग फिट सटीकता, इंटरफ़ेस संरेखण और सतह फिनिश को ग्राहक के ड्राइंग पर निर्दिष्ट सहिष्णुता वर्गों, या आईएसओ 2768 जैसे सामान्य सहिष्णुता मानकों पर नियंत्रित किया जाता है, जहां कोई ड्राइंग सहिष्णुता प्रदान नहीं की जाती है।

3. जटिल संरचना मशीनिंग

पैर के संयुक्त आवास अक्सर गहरी गुहाओं, घुमावदार सतहों, हल्के जेबों, कई बढ़ते दिशाओं और आंतरिक रिबिंग को जोड़ते हैं जो ताकत का त्याग किए बिना वजन बचाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

3{{2}अक्ष और 5{3}अक्ष सीएनसी मशीनिंग क्षमता के साथ, हम कम सेटअप में इन ज्यामिति का उत्पादन करते हैं, जो महत्वपूर्ण माउंटिंग सुविधाओं के बीच लगातार स्थितिगत संबंध बनाए रखने में मदद करता है - मल्टी-एक्सिस एक्चुएटर असेंबली के लिए एक महत्वपूर्ण आवश्यकता।

4. बार-बार मोशन के लिए डिज़ाइन किया गया

रोबोट के पैर के जोड़ रोबोट के सेवा जीवन के दौरान निरंतर त्वरण, मंदी, कंपन और गतिशील लोडिंग के तहत काम करते हैं। संरचनात्मक और असेंबली सुविधाओं पर मशीनिंग की गुणवत्ता अंततः यह निर्धारित करती है कि एक आवास हजारों कर्तव्य चक्रों में मोटर्स, रेड्यूसर, बीयरिंग और एनकोडर के साथ कितनी विश्वसनीय रूप से एकीकृत होता है।

5. एकाधिक सतह फिनिशिंग विकल्प

सतह के उपचार को कार्यात्मक और उपस्थिति आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है। उपलब्ध परिष्करण विकल्पों में शामिल हैं:

• प्राकृतिक एनोडाइजिंग
• काला एनोडाइजिंग
• कठोर एनोडाइजिंग
• सैंडब्लास्टिंग
• मनका फोड़ना
• चमकाने
• जैसा कि -मशीनीकृत समापन
• अनुरोध पर अन्य कस्टम फिनिश

हार्ड एनोडाइजिंग को आम तौर पर निर्दिष्ट किया जाता है जहां संयुक्त आवास को अतिरिक्त सतह कठोरता की आवश्यकता होती है और उच्च चक्र गति के तहत पहनने के प्रतिरोध की आवश्यकता होती है।

उत्पाद विशिष्टताएँ

सहनशीलता और सतह खुरदरापन निश्चित मान नहीं हैं - वे ड्राइंग के अनुसार निर्धारित होते हैं, क्योंकि एक ही हिस्से पर असर वाली सीटें, शाफ्ट छेद और निकला हुआ किनारा सतहों को अक्सर अलग-अलग सहनशीलता वर्गों की आवश्यकता होती है। सटीक उद्धरण के लिए हमें अपना चित्र भेजें।

इन घटकों का उपयोग लेग्ड रोबोटिक प्रणालियों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है जहां सटीकता, कम वजन और संरचनात्मक विश्वसनीयता आवश्यक है।

ह्यूमनॉइड रोबोट

महत्वपूर्ण पैर के जोड़ों में उपयोग किया जाता है जैसे:

कूल्हे के जोड़

घुटने के जोड़

टखने के जोड़

ह्यूमनॉइड रोबोट को हल्के, मजबूत और अत्यधिक सटीक संयुक्त आवास की आवश्यकता होती है, क्योंकि कई मोटर, रेड्यूसर, बीयरिंग और सेंसर को बहुत सीमित इंस्टॉलेशन स्थान में एकीकृत किया जाना चाहिए।

द्विपाद रोबोट

चलने, संतुलन और गतिशील चाल नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले अनुकूलित एक्चुएटर हाउसिंग संरचनाओं के लिए उपयुक्त।

चौपाया रोबोट

लेग एक्चुएटर हाउसिंग, मोटर माउंटिंग संरचनाओं और अन्य सटीक घटकों के लिए उपयोग किया जाता है, जिन्हें निरंतर चलने और चलने वाले भार के तहत लगातार दोहराव की आवश्यकता होती है।

रोबोट एक्सोस्केलेटन

पहनने योग्य रोबोटिक प्रणालियों और संचालित सहायता उपकरणों में उपयोग किए जाने वाले अनुकूलित एल्यूमीनियम संयुक्त संरचनाओं के लिए उपयुक्त, जहां वजन और पहनने वाले का आराम यांत्रिक शक्ति जितना ही महत्वपूर्ण है।

अनुसंधान एवं विकास रोबोट

सीएनसी मशीनिंग उन अनुसंधान एवं विकास परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है जिनके लिए अंतिम उत्पादन टूलींग को लॉक करने से पहले एक संयुक्त डिजाइन के कई प्रोटोटाइप पुनरावृत्तियों की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न