रोबोट घटकों का चयन करने के लिए कार्यात्मक अनुकूलता, लागत नियंत्रण और सिस्टम विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए मुख्य घटकों की प्रदर्शन विशेषताओं को रोबोट प्रकार (उदाहरण के लिए, ह्यूमनॉइड, औद्योगिक, सेवा) और एप्लिकेशन परिदृश्य (उदाहरण के लिए, उच्च भार, उच्च परिशुद्धता, हल्के वजन) से मिलान करना आवश्यक है।
विभिन्न रोबोटों की गति क्षमताओं, भार, परिशुद्धता और पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता के लिए काफी अलग-अलग आवश्यकताएं होती हैं; इसलिए, घटक चयन का सटीक मिलान होना चाहिए। रोबोट प्रकार और विशिष्ट परिदृश्यों के आधार पर चयन तर्क निम्नलिखित है:
रोबोट प्रकार द्वारा चयन
ह्यूमनॉइड रोबोट
मुख्य आवश्यकताएँ: उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, हल्के वजन, कॉम्पैक्ट स्थानिक लेआउट, और बल नियंत्रण परिशुद्धता।
मुख्य चयन घटक:
मोटर्स: फ़्रेमलेस टॉर्क मोटर्स या कोरलेस मोटर्स को उनके उच्च एकीकरण और टॉर्क घनत्व के कारण पसंद किया जाता है, जो कूल्हे, घुटने और कुशल हाथ जैसे जोड़ों के लिए उपयुक्त हैं।
रेड्यूसर: हार्मोनिक रेड्यूसर का उपयोग कलाई और अग्रबाहु जैसे नाजुक गति वाले हिस्सों के लिए किया जाता है; ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग घुटने और टखने जैसे रैखिक एक्चुएटर्स के लिए किया जाता है, जो उच्च भार और उच्च त्वरण का समर्थन करते हैं।
सेंसर: संतुलित नियंत्रण और सुरक्षित मानव मशीन इंटरेक्शन के लिए एक छह {{0} आयामी बल सेंसर और एक उच्च परिशुद्धता एनकोडर आवश्यक हैं।
सामग्रियाँ: PEEK जैसी हल्की, उच्च -शक्ति वाली सामग्रियों का उपयोग जोड़ों के वजन को कम करने और ऊर्जा दक्षता में सुधार करने के लिए किया जाता है।
औद्योगिक रोबोट (उदाहरण के लिए, वेल्डिंग, सामग्री प्रबंधन)
मुख्य आवश्यकताएँ: उच्च कठोरता, लंबी उम्र और उच्च पुनरावृत्ति।
मुख्य चयन:
रेड्यूसर: आरवी रेड्यूसर का उपयोग बेस और बूम के लिए किया जाता है, जो उच्च भार वहन क्षमता प्रदान करता है; प्लैनेटरी रिड्यूसर का उपयोग हल्के रोबोटिक हथियारों के लिए किया जाता है, जो उच्च लागत प्रभावीता प्रदान करते हैं।
मोटर्स: मुख्य रूप से स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स, उच्च टोक़ और दक्षता प्रदान करते हैं, भारी शुल्क वाले निरंतर संचालन के लिए उपयुक्त हैं।
एक्चुएटर्स: मुख्य रूप से रोटरी एक्चुएटर्स, सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए एनकोडर और ब्रेक को एकीकृत करते हैं।
सुरक्षा रेटिंग: वेल्डिंग जैसे धूल/उच्च तापमान वाले वातावरण में, उच्च तापमान प्रतिरोधी बीयरिंग और सील के चयन के साथ, IP67 या उच्च सुरक्षा की आवश्यकता होती है।
